4月2日，中國人形機(jī)器人生態(tài)大會（CHREC 2024）在上海·智能谷產(chǎn)業(yè)園盛大舉行。在分會場，展示了其行業(yè)尖端技術(shù)與亮眼產(chǎn)品，為我們帶來了一場不容錯(cuò)過的產(chǎn)業(yè)盛宴。下面，讓我們一起看一看。

　　浙江人形機(jī)器人創(chuàng)新中心于2023年12月成立，由寧波市人民政府和浙大熊蓉教授及團(tuán)隊(duì)聯(lián)合共建，以“解放人類生產(chǎn)力、變革生產(chǎn)生活方式”為使命，以建成一個(gè)重大高能級創(chuàng)新平臺為目標(biāo)，重點(diǎn)開展人形機(jī)器人智能感控技術(shù)研究和整機(jī)系統(tǒng)研發(fā)，全力打造集人形機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、成果轉(zhuǎn)化、人才培養(yǎng)及產(chǎn)業(yè)發(fā)展、產(chǎn)業(yè)輻射于一體的綜合性創(chuàng)新平臺，致力于成為人形機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)航者。

　　創(chuàng)新中心人形機(jī)器人整機(jī)產(chǎn)品——領(lǐng)航者1號身高150cm，體重50kg，具備39個(gè)自由度，單臂負(fù)載4kg，運(yùn)動(dòng)速度達(dá)到1m/s。硬件端包括新型行星減速器、輕量化仿人機(jī)械臂和多自由度靈巧手均為團(tuán)隊(duì)自研，其中多自由度靈巧手有15個(gè)手指關(guān)節(jié)，6個(gè)主動(dòng)自由度，指尖力10N，單手重量600g，關(guān)節(jié)速度150度/秒。

　　宇樹科技創(chuàng)立于2016年8月。經(jīng)過7年多的高速發(fā)展，在全球高性能四足機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹實(shí)現(xiàn)了一系列重要里程碑：最早提出技術(shù)方案，最早將其商業(yè)化，并且多年來一直處于全球出貨最多、銷量領(lǐng)先的位置尊龍人生移動(dòng)版，全球出貨量至少占60%以上。

　　2023年8月，宇樹發(fā)布了通用人形機(jī)器人H1。身高約1.8米，體重約47公斤，移動(dòng)速度3.3m/s（世界紀(jì)錄）。H1是國內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機(jī)器人。

　　2016年，樂聚機(jī)器人成立，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)博士團(tuán)隊(duì)發(fā)起創(chuàng)業(yè)。公司成立第1年，發(fā)布國內(nèi)首款能夠?qū)崿F(xiàn)快走的小型雙足仿人機(jī)器人Aelos，2018年，在平昌冬奧會“北京8分鐘”亮相，2022年，公司參與研發(fā)冰壺機(jī)器人，為北京冬奧會助力。

　　樂聚KUAVO（中文：夸父）人形機(jī)器人于去年12月發(fā)布，該機(jī)器人是樂聚首個(gè)高動(dòng)態(tài)雙足人形機(jī)器人，重量約45公斤，全身自由度26個(gè)（2024 AWE展會最新版本為28個(gè)自由度，手臂增加2個(gè)自由度），其步速最高可達(dá)5.0km/h，連續(xù)跳躍高度超過20厘米。此外KUAVO人形機(jī)器人也是國內(nèi)首款可跳躍、可適應(yīng)多地形行走的開源鴻蒙人形機(jī)器人。

　　開普勒是去年剛剛成立的國內(nèi)創(chuàng)企，其先行者系列通用人形機(jī)器人定位：媲美特斯拉擎天柱，打造人形行業(yè)的頂尖的高智商藍(lán)領(lǐng)機(jī)器人，聚焦四大場景：智能制造、倉儲物流、特種行業(yè)以及傳統(tǒng)科研教育。

　　先行者系列通用人形機(jī)器人身高1米75，體重85公，擁有全自研的開普勒 TrueBionic真仿生本體架構(gòu)、KeplerForce行星動(dòng)力柱絲杠執(zhí)行器、KeplerGear精旋動(dòng)力旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器,以及12個(gè)自由度的多觸點(diǎn)靈巧手、星云系統(tǒng)軟件平臺等，算力高達(dá)100TOPS，可應(yīng)用于教育科研、自動(dòng)化生產(chǎn)線、智能搬運(yùn)、復(fù)雜環(huán)境巡檢、應(yīng)急救援戶外安全作業(yè)、危險(xiǎn)環(huán)境檢測、安全隱患排查等場景。預(yù)計(jì)今年第三季度,開普勒先行者系列通用人形機(jī)器人將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

　　福德機(jī)器人創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)為西南科技大學(xué)機(jī)器人代表隊(duì)核心成員，2012年公司成立，并于2015年新三板上市 。公司已獲授權(quán)發(fā)明專利44項(xiàng)，總專利數(shù)超150項(xiàng)，其中人形機(jī)器人相關(guān)專利超過20項(xiàng)，主導(dǎo)產(chǎn)品諧波減速機(jī)年銷售達(dá)4萬余臺，市場占有率約6.2％，居國產(chǎn)品牌前三。

　　福德人形機(jī)器人，外形模仿成年女性，身高約1.60米，全身自由度71個(gè)，人形機(jī)器人裸機(jī)僅重37公斤左右尊龍人生移動(dòng)版，含電池在43公斤左右，負(fù)重深蹲突破145kg，即將在不久后發(fā)布。

　　愛觀人形機(jī)器人“小黑”可以像人類一樣，聽到名字后轉(zhuǎn)動(dòng)頭部尋找聲音源頭。愛觀六自由度的仿生眼睛，可實(shí)現(xiàn)人眼具備的大部分視覺與運(yùn)動(dòng)功能，與傳統(tǒng)的視覺系統(tǒng)相比，不僅在外觀上更接近于人眼，而且突破了傳統(tǒng)固定雙目對相機(jī)外參不能有任何變動(dòng)的限制，實(shí)現(xiàn)在雙目運(yùn)動(dòng)過程中可以輸出深度信息、3D點(diǎn)云信息的功能。

　　安徽愛觀視覺科技有限公司成立于2016年，創(chuàng)始人張曉林博士帶領(lǐng)其團(tuán)隊(duì)從事20多年的機(jī)器視覺、仿生控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的研究，從類腦仿生學(xué)角度重新定義了機(jī)器視覺。公司在自主研發(fā)技術(shù)的基礎(chǔ)上，新產(chǎn)品及技術(shù)服務(wù)已在三維視覺檢測、智能視覺導(dǎo)航、影視拍攝制作、虛擬現(xiàn)實(shí)、智慧城市、智能教育等領(lǐng)域取得了應(yīng)用突破口。

　　成立于1999年，全球領(lǐng)先的行星滾柱絲杠-直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)解決方案供應(yīng)商。專業(yè)從事研發(fā)生產(chǎn)：行星滾柱絲杠-直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)、旋轉(zhuǎn)型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)等相關(guān)系列產(chǎn)品。產(chǎn)品主要應(yīng)用：汽車、人形機(jī)器人、無人機(jī)等行業(yè)。

　　經(jīng)過多年持續(xù)研發(fā)投入，新劍目前已實(shí)現(xiàn)行星滾柱絲杠-直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的規(guī)�；�生產(chǎn)及銷售，打破了國際品牌在智能傳動(dòng)核心關(guān)鍵部件領(lǐng)域的壟斷。作為智能傳動(dòng)的核心關(guān)鍵部件，目前主要應(yīng)用于汽車及新能源汽車線控智能底盤EMB系統(tǒng)和人形機(jī)器人直線型電驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)。人形服務(wù)機(jī)器人和智能人機(jī)協(xié)作機(jī)器人核心模塊的研發(fā)成功和應(yīng)用，為機(jī)器人進(jìn)入家庭和工廠，實(shí)現(xiàn)智能化奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

　　作為零部件研制商，無錫巨蟹智能驅(qū)動(dòng)有限公司始建于2019年，系江蘇省重點(diǎn)智能制造企業(yè)。公司擁有3000平米研制基地，強(qiáng)大的研發(fā)、制造、客戶服務(wù)及管理團(tuán)隊(duì)，掌握原材料、熱處理、加工工藝、設(shè)計(jì)仿真等關(guān)鍵技術(shù)。

　　無錫巨蟹此次大會攜帶的主要產(chǎn)品是人形機(jī)器人通用型上肢及相關(guān)組件，充分展示了公司在人形機(jī)器人領(lǐng)域的強(qiáng)大實(shí)力和創(chuàng)新成果。產(chǎn)品以高精度、高效率和高可靠性為特點(diǎn)，在人形機(jī)器人上游驅(qū)動(dòng)模塊中占據(jù)一席之地。

　　作為超輕量仿人機(jī)械臂的引領(lǐng)者，睿爾曼始終將產(chǎn)品研發(fā)，技術(shù)創(chuàng)新置于首位，團(tuán)隊(duì)核心成員來自中國早期的機(jī)器人底層技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)，深耕此領(lǐng)域 10 年以上，具備深厚的技術(shù)底蘊(yùn)和研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，能真正實(shí)現(xiàn)從基因?qū)用孢M(jìn)行超輕量仿人機(jī)械臂原型設(shè)計(jì)和底層零部件自主研發(fā)的企業(yè)，在控制器、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)、減速器四大核心零部件方面取得了革命性的突破，打造出了擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的超輕量的仿人機(jī)械臂。目前產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于新零售、新餐飲、商業(yè)服務(wù)、智能巡檢、醫(yī)療健康尊龍人生移動(dòng)版、檢驗(yàn)檢疫、教育科研、工業(yè)生產(chǎn)、航空航天等各領(lǐng)域。

　　智能谷產(chǎn)業(yè)園坐落于青浦工業(yè)園區(qū)人工智能產(chǎn)業(yè)園核心區(qū)，長三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)中心地帶，同屬于張江高新園區(qū)，一期建設(shè)約6.8萬方。靠近G1503和S26高速，傍鄰青浦新城中央商務(wù)區(qū)背靠虹橋綜合樞紐，面向蘇浙廣闊腹地，是滬寧、滬杭、滬皖南等多條發(fā)展帶的交匯點(diǎn)，交通極其便捷。智能谷產(chǎn)業(yè)園致力打造技術(shù)、人才、資本全要素一體化的智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展平臺，全面服務(wù)于智能工廠、機(jī)器人、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、人工智能等新興產(chǎn)業(yè)，也是本次大會的舉辦點(diǎn)。

　　錢江機(jī)器人系愛仕達(dá)股份有限公司控股子公司，是擁有自主知識產(chǎn)權(quán)和核心技術(shù)的機(jī)器人高科技企業(yè)，是浙江省內(nèi)知名的工業(yè)機(jī)器人本體制造企業(yè)。專注于工業(yè)機(jī)器人本體以及核心零部件技術(shù)，國產(chǎn)化程度高，產(chǎn)品線KG全覆蓋。在多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了突破，致力于為客戶提供系統(tǒng)解決方案和交鑰匙工程。

　　綠的諧波深耕諧波傳動(dòng)領(lǐng)域近20年。自2003年開始，公司核心團(tuán)隊(duì)從事機(jī)器人用精密諧波減速器理論基礎(chǔ)研究。公司主要產(chǎn)品分為諧波減速器及精密零部件、機(jī)電一體化產(chǎn)品、智能自動(dòng)化裝備等。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、醫(yī)療器械、半導(dǎo)體生產(chǎn)設(shè)備、新能源裝備等高端制造領(lǐng)域。2020年8月于上交所科創(chuàng)板上市。

　　蘇州卓譽(yù)電氣技術(shù)有限公司致力于高端運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)產(chǎn)品的國產(chǎn)化，經(jīng)過多年技術(shù)上的積累，研制出自主品牌的全系列交/直流力矩電機(jī)，直流無框電機(jī)外徑覆蓋19-115mm，交流無框電機(jī)扭矩覆蓋0.01Nm-3000Nm，控制方面卓譽(yù)科技擁有成熟的全國產(chǎn)化編碼器、驅(qū)動(dòng)器及控制器，真正做到了全國產(chǎn)化的驅(qū)控一體。

　　在此基礎(chǔ)之上卓譽(yù)電氣研發(fā)了全系列關(guān)節(jié)模組、一體化直線執(zhí)行器、防爆電機(jī)以及特種定制電機(jī)，卓譽(yù)全系列產(chǎn)品支持快速非標(biāo)定制。卓譽(yù)電氣同時(shí)具備大型并聯(lián)六自由度機(jī)器人及對接類項(xiàng)目的承接能力，已有多項(xiàng)并聯(lián)機(jī)器人的成功實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

　　深圳市鑫精誠傳感技術(shù)有限公司是國家認(rèn)定的高新技術(shù)企業(yè)，涵蓋研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及服務(wù)。公司專注于提供微型壓力、稱重、扭力、多軸力傳感器和控制儀表，產(chǎn)品符合國際CE與UL標(biāo)準(zhǔn)。這些產(chǎn)品被廣泛運(yùn)用于3C自動(dòng)化、精密醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、新能源、機(jī)器人、半導(dǎo)體及學(xué)術(shù)研究等領(lǐng)域，并提供定制化的力控系統(tǒng)解決方案。鑫精誠與蘋果、華為、富士康等多家著名企業(yè)建立了合作關(guān)系，累積了20年豐富的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)驗(yàn)。

　　在活動(dòng)現(xiàn)場，科大訊飛展示的機(jī)器人超腦平臺多模態(tài)人機(jī)交互系統(tǒng)吸引了眾多參觀者的目光。該系統(tǒng)解決了機(jī)器人在嘈雜環(huán)境下聽、說、理解和思考的難題，展示了科大訊飛先進(jìn)的多模態(tài)算法。借助這套系統(tǒng)，機(jī)器人不僅能實(shí)現(xiàn)語音識別、自然語言處理等基礎(chǔ)功能，還具備人像識別、唇形識別等多種感知能力。更令人稱贊的是，這套系統(tǒng)能夠在人流密集、環(huán)境嘈雜的服務(wù)場景中精準(zhǔn)捕捉到用戶的聲音，并運(yùn)用訊飛星火認(rèn)知大模型深入分析客戶的自然語言語義，精確理解用戶意圖。

　　同時(shí)，訊飛擬人的語音技術(shù)使得機(jī)器人回復(fù)語言更具人性化，能夠與用戶進(jìn)行更加親切自然的交流。目前，科大訊飛的多模態(tài)交互系統(tǒng)已被廣泛應(yīng)用于數(shù)字人一體機(jī)、商用及家用服務(wù)機(jī)器人等多種設(shè)備中，其在智能家居、智慧零售、教育等領(lǐng)域的賦能作用尤為突出。

　　因時(shí)機(jī)器人從2016年創(chuàng)立伊始便主攻微小型、高精密機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)部件領(lǐng)域。公司研發(fā)核心產(chǎn)品微型伺服電缸具有體積小尊龍人生移動(dòng)版、精度高、驅(qū)控一體化等諸多優(yōu)勢，填補(bǔ)了國內(nèi)精密微小型直線伺服運(yùn)動(dòng)部件的市場空白，各項(xiàng)性能指標(biāo)遠(yuǎn)超海外競品。

　　基于此產(chǎn)品，因時(shí)機(jī)器人還自主研發(fā)出了明星產(chǎn)品——中國首款商業(yè)化仿人五指靈巧手，實(shí)現(xiàn)了量產(chǎn)，并獲國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專項(xiàng)支持。隨著人形機(jī)器人的流行普及，因時(shí)機(jī)器人的仿人五指靈巧手更是供不應(yīng)求，廣受科研機(jī)構(gòu)青睞。

　　機(jī)器人靈巧手研究團(tuán)隊(duì)來自湖南大學(xué)機(jī)器人學(xué)院和機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心。

　　機(jī)器人視覺感知與控制技術(shù)國家工程研究中心由王耀南院士領(lǐng)銜，形成了機(jī)器人多模態(tài)感知、高性能控制、集群協(xié)同規(guī)劃、靈巧機(jī)構(gòu)作業(yè)、和系統(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用五個(gè)穩(wěn)定的技術(shù)方向。承擔(dān)了多項(xiàng)國家重大重點(diǎn)項(xiàng)目，研制出集群協(xié)同測量與加工機(jī)器人、高端醫(yī)藥醫(yī)療機(jī)器人等。近年來獲國家自然科學(xué)獎(jiǎng)、國家技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)和國家科技進(jìn)步獎(jiǎng)等7項(xiàng)，為支撐我國制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、重大工程高質(zhì)量實(shí)施發(fā)揮了重要作用。

　　銀牛微電子創(chuàng)立于2020年，是一家專注3D空間計(jì)算及人工智能芯片及產(chǎn)品設(shè)計(jì)的高科技企業(yè)。銀牛自研系列芯片擁有全球領(lǐng)先的3D視覺感知處理引擎，且是全球唯一單芯片集成芯片化3D視覺感知、AI（人工智能）、SLAM（實(shí)時(shí)定位與建圖）的系統(tǒng)級芯片，其3D空間計(jì)算技術(shù)和解決方案能夠從實(shí)現(xiàn)具身智能和精細(xì)操作兩個(gè)維度顛覆性地提高人形機(jī)器人的能力，同時(shí)大幅降低人形機(jī)器人的成本。

　　同川科技創(chuàng)立于2012年，致力于為機(jī)器人行業(yè)提供安全、可靠、模塊化、輕量化的精密傳動(dòng)部件，產(chǎn)品主要有諧波減速器、機(jī)電一體化執(zhí)行器、協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊、人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模塊等。

　　自創(chuàng)立之初，同川科技就以打破海外品牌壟斷局面，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人核心部件國產(chǎn)化為目標(biāo)。在核心技術(shù)團(tuán)隊(duì)的帶領(lǐng)下，率先研發(fā)出先進(jìn)減速器齒形——3D曲面共軛雙圓弧齒廓，實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)諧波減速器技術(shù)上的突破，有效提升諧波減速器服役壽命、傳動(dòng)精度、一致性、振動(dòng)噪音等性能和品質(zhì)，技術(shù)及產(chǎn)品參數(shù)全面領(lǐng)先，整體性能達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

　　公司坐落于武漢光谷，由精密傳動(dòng)領(lǐng)域四十多年的專業(yè)人士和國內(nèi)外知名專家教授匯聚而成，集中世界頂級的裝備，貼近精密傳動(dòng)領(lǐng)域的世界最前沿技術(shù)，在高端自動(dòng)化，機(jī)器人，智能制造等領(lǐng)域，發(fā)揮強(qiáng)大優(yōu)勢，并迅速成為中國精密傳動(dòng)領(lǐng)域的領(lǐng)先地位，2022年實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能10萬臺套。

　　浙江凱富博科科技有限公司是國際領(lǐng)先的高端特種作業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)制造商以及解決方案提供商。公司以“讓機(jī)器人完成急難險(xiǎn)重的工作”為使命，致力于通過技術(shù)和產(chǎn)品的研發(fā)，為特種作業(yè)提供一份安全保障，讓我們服務(wù)的群體生活得更好。

　　公司的主要提供作業(yè)級特種機(jī)器人產(chǎn)品、核心部件、整體解決方案，為在急難險(xiǎn)重環(huán)境作業(yè)中解放人力、保障人身安全提供產(chǎn)品和技術(shù)支持。凱富博科以至誠守信、創(chuàng)新進(jìn)取、協(xié)作共贏為立足之本，堅(jiān)持先進(jìn)技術(shù)與自主研發(fā)相結(jié)合，銳意進(jìn)取，致力成為世界頂級特種作業(yè)機(jī)器人研發(fā)與服務(wù)的國際化企業(yè)。

　　提供設(shè)計(jì)、打樣、小批量定制，涂裝一站式服務(wù)。其專業(yè)團(tuán)隊(duì)與豐富的加工手段，滿足客戶各類定制化的生產(chǎn)需求。

　　科邁德隸屬于來福諧波集團(tuán)，致力于成為一家精密傳動(dòng)解決方案的提供商。公司自研自產(chǎn)諧波減速器、力矩電機(jī)、編碼器、驅(qū)動(dòng)器等精密傳動(dòng)產(chǎn)品，形成諧波減速器、關(guān)節(jié)模組及精密零部件三大業(yè)務(wù)版塊。

　　公司高度重視技術(shù)研發(fā)，經(jīng)歷過從產(chǎn)品研發(fā)、商業(yè)應(yīng)用至產(chǎn)品盈利全周期發(fā)展過程。總公司從2020年起已成為相關(guān)領(lǐng)域國內(nèi)第二大出貨量體公司尊龍人生移動(dòng)版，并獲得資本市場認(rèn)可，實(shí)現(xiàn)多輪融資。

　　豐立智能是一家專注于小模數(shù)齒輪、齒輪箱及相關(guān)精密機(jī)械件等產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售的高新技術(shù)企業(yè)，其產(chǎn)品主要應(yīng)用于新能源汽車、機(jī)器人、智能家居、醫(yī)療器械、電動(dòng)工具、電站遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等多個(gè)領(lǐng)域，提供具有核心競爭力的定制化產(chǎn)品。豐立智能在齒輪及精密減速器領(lǐng)域擁有多項(xiàng)核心技術(shù)，并在某些領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了進(jìn)口替代。

　　公司最早從事自主研發(fā)人機(jī)界面研發(fā)，成功實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面領(lǐng)域第一個(gè)國產(chǎn)替代，同時(shí)也是國內(nèi)較早從事低壓伺服系統(tǒng)開發(fā)的公司之一。

　　大會現(xiàn)場，步科展示了適用于人形機(jī)器人關(guān)節(jié)處以無框力矩電機(jī)為主的產(chǎn)品，得到與會現(xiàn)場專家和同行的高度認(rèn)可，步科股份無框力矩電機(jī)已迭代至第三代，得到協(xié)作機(jī)器人市場充分驗(yàn)證，在人形機(jī)器人市場中必將大放異彩。

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